Osmanlı Ordusu'nda, kalelerde ve donanmada görev yapan hafif piyade askeridir. ilk kez Aydınoğulları Beyliği donanmasındaki askerlere bu ad verilmiştir. Sancaklarda özellikle Türk gençleri arasından toplanan gönüllü askerlerdir.
Kara ordusunda, ordunun en önünde yer alarak savaşan, düşmanın ilk saldı rısını göğüsleyen fedailerdir. Savaşlardan sağ çıkma olasılıkları çok azdır.
Bu nedenle sağ kalabilenler, büyük bir servetle ödüllendirilirlerdi. Görev yerlerine göre, Deniz Azabı, Kara Azabı ve Kale Azabı adını alırlardı. En yüksek rütbeli komutanları Azap Ağasıdır.
Kara ordusunda, ordunun en önünde yer alarak savaşan, düşmanın ilk saldı rısını göğüsleyen fedailerdir. Savaşlardan sağ çıkma olasılıkları çok azdır.
Bu nedenle sağ kalabilenler, büyük bir servetle ödüllendirilirlerdi. Görev yerlerine göre, Deniz Azabı, Kara Azabı ve Kale Azabı adını alırlardı. En yüksek rütbeli komutanları Azap Ağasıdır.